预防螺母点焊机器人工作中出现脱焊假焊现象
 经过分析之后可以确定，焊接螺母的焊点有高有低，而螺母点焊机器人机是调整后的固定行程、固定电流、固定时间，所以当焊点过低，就容易发生假焊现像。除此之外，螺母点环缝焊接生产线的输出与电源的稳定度不符的时候，也会发生假焊。
在使螺母点焊机械人进行作业的过程中，难免会碰到脱焊、假焊等不良现象，我们急需要做的就是分析现象出现的原因，以及防止在以后的应用中再次出现类似问题的措施。
建议根据被焊接件的材质做样板试验，截齿焊接设备厂商，找到一个合适的焊接参数；试件做完后做下焊接评定，主要是关于外观缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切开试件，环缝焊接生产线酸洗看熔合大小，焊点要熔入到被焊接件。
由于大多数被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，因此螺母点焊机器人焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后应在3个小时内进行焊接，否则与空气氧化会重新生成氧化膜。
为了防止类似问题的发生，一定要求螺母点焊机器人的输出功能保持稳定，必要时可在电源端加上一个稳压器。另一方面是科学合理的设置机器人的各项技术参数，因为焊接不同材质、不同厚度的工件时，焊接的电流、电压、焊接速度是不一样的。

截齿焊接生产线的作用
公司的截齿焊接生产线属于流水线设备，其中包含的设备有很多，中频/超音频/高频感应加热设备，不锈钢行走工装，淬火槽，回火炉，抛丸机，卡簧安装机，涂油烘干机，等离子熔覆设备，每项设备都会有不同的分工，该套设备除了可以在截齿方面进行应用以外，还可以应用在刀具、车刀等其他方面，同时该套设备具有以下的功能。
一、热处理
我们说的热处理是是对固态金属或合金采用适当方式加热、保温和冷却，以获得所需要的组织结构与性能的加工方法。热处理工艺一般包括加热、保温、冷却三个过程，有时只有加热和冷却两个过程。这些过程互相衔接，不可间断。加热和冷却是热处理的两道重要工序。加热温度是热处理工艺的重要工艺参数之一，选择和控制加热温度，是保证热处理质量的主要问题。金属热处理工艺大体可分为整体热处理、表面热处理和化学热处理三大类。、热处理是机械零件和工模具制造过程中的重要工序之一。大体来说，它可以保证和提高工件的各种性能，如耐磨、耐腐蚀等。还可以改善毛坯的组织和应力状态，以利于进行各种冷、热加工。
二、表面淬火设备
淬火是将工件表面加热保温后，在水、油或其它无机盐、有机水溶液等淬冷介质中快速冷却。淬火后钢件变硬，但同时变脆。

截齿焊接生产线的应用流程

1、准备工作：按照订单领取额定数量的锻件、合金头、铜焊片、卡簧、包装桶。开机检查水泵、冷却塔、输送带等设备是否运转正常，检测淬火液浓度是否适中，查看水箱冷却水是否足够，提前对回火炉进行升温，按照硬度要求设定温度，做好生产准备。

2、打印标签：在锻件底部打印生产日期，做好生产记录。在打印前调试好计算机和打标器的气压。

3、工件清洗：检查锻件孔内是否有灰尘，油渍等赃物，孔口是否有碰伤。如有问题及时清洗。

4、盛放焊片：在已打印标签的工件内按照给定的量盛放焊接片，焊片数量按照实际锻件规格盛放。

5、涂抹焊剂：调配适当浓度的助焊剂，在工件顶端和合金头上均匀涂抹焊接剂。

6、锻件加热：按下IGBT“主电开”按钮启动主电，将控制开关旋至“远程”档位，在远程操作箱开启“逆变”开关，缓慢调节“功率调节”开关至规定功率开始生产，截齿走到感应圈出口处时，探测温度是否在920-950℃之间，如有误差及时调功率。

7、挤压焊头：铜焊片溶化后，挤压合金头使已融化的焊液均匀环绕合金头，使产品达到应有的技术要求。

8、截齿淬火：已焊接好的的锻件在进入适当浓度的淬火池的工程中，严格控制淬火液的温度（低于45℃）。

9、工件回火：按照设定的温度对截齿回火，及时调换盛放工件的框子，室温下冷却回火后的截齿。

10、工件抛丸：对已回火的工件进行抛丸处理并检查产品是否合格，将不合格产品挑拣出，在下次生产过程中返修。

11、加装卡簧：合格的截齿按照要求加装卡簧，在此期间对涂油机进行升温并检查防锈油是否足够。

12、工件涂油：在涂油机升到合适温度的时候，把截齿均匀放置在履带上进行涂油，使防锈油均匀涂抹在截齿上。

13、截齿包装：对合格的截齿按一定数量装桶、封盖。并且粘贴合格证以及商标，入库后做好生产记录。

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