模型构建相机

对于光学设备来说，不可避免的要涉及精度和使用范围问题。作为，要熟悉这款设备的这些功能，对于基于这些设备所进行的开发有着决定性的作用。Xtion设备采用的是基于散斑的光源标定技术，所以散斑的形成与否对深度图像有着决定性的作用。下图是获取的深度图像，图中黑色的部分表示无法获得深度信息。首先在靠近镜头的地方会无法获取深度，这是因为在这么近的距离无法形成有效的散斑。其次图片中天花板上的照明灯管部分也无法获取深度，因为Xtion使用的是主动光学式探测，所以直接光照会对传感器的接收产生较强的干扰，一部分黑色是在图片中远的地方，运动研究所外部信号同步相机多少钱，这是因为距离过远，当距离过远时也不能形成有效的散斑。

模型构建相机Flex相机

Flex相机可以向你的电脑发送各种预处理的图像类型，从而提高成像效率和系统定标。图像处理类型包括:

对象 - 使用我们的灰度处理方法对标记点位置、大小和圆度进行相机检测。以小的CPU占用空间提供的精度。

精密灰度 - 与对象处理类似，但是将标记的选择性灰度图像发送到电脑来计算对象数据。 提供详细的标记点信息，但比起对象处理需要消耗更多的CPU资源。

分段 - 与精密灰度处理相似，分段模式将相机和CPU之间的处理分开，为CPU的标记检测提供简化的标记点信息。为精度和处理负载提供平衡。

模型构建相机动作捕捉技术

红外光学动作捕捉技术经历数十年的持续发展，目前常用的红外光学动作捕捉技术都是基于计算机视觉原理[4]。红外摄像头的光学步态捕捉主要分为被动式和主动式。被动式是在人体关键部位粘贴反光标记点，运动研究所外部信号同步相机，主动式是在人体主要部位佩戴上可发射红外线的主动式摄像头。本节主要说明被动形式的光学步态捕捉。在人体的主要骨骼部位以及关节处粘贴反光标记点，利用架设好的红外摄像头反光标记点（Markers），从而计算出反光标记点在空间中的位置。

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