苏州必力信光电(图)-光栅角度编码器校准-角度编码器

增量型编码器信号的连接

1、信号的匹配形式

A、集电极开路输出,这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管,将三极管的发射极引出端子连接至0V,断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。三极管的极性分NPN与PNP,后接收设备选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传递距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电,有5-12V输出和12-24V输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接。



B、电压输出,这种输出方式通过使用编码器输出侧的三极管,将三极管的发射极引出端子连接至0V,集电子与+Vcc和负载之间增加一个电阻相连,并作为输出端。在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。这是针对是PNP或NPN形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC,还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLC是NPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。












在伺服系统选型的过程中,有不少萌新和伙伴对编码器如何选型,难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识,非常有助于你、靠谱选型。


1.什么是伺服编码器?

你知道,伺服系统为什么具有高精度,角度编码器,这种得天独厚的优势呢?因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。

伺服编码器是一种反馈信息的传感器,安装在伺服电机尾端,用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息,然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照,光栅角度编码器校准,如果有差异,就进行修正,从而实现设备高精度运行。

这个过程类似于挂牌匾。

上图中的红衣同事,就等同于“伺服编码器”,专门用来反馈现实位置、角度等信息,帮助你把牌匾挂正。

2.伺服编码器的构成

编码器的部件——编码圆盘(码盘),角度编码器资料,以及与之搭配的部件,是我们着重需要关注的部分,因为这两部分的差异,直接决定编码器的分辨率,影响伺服电机的精度。

3.编码器有哪些分类?

由于定义、技术、部件等不同,编码器分类有很多,而且各自精度不一。所以,在选型之前,很有必要了解各种编码器的特性,从而确定哪一种更适合你的工况。(注:以下分类不囊括所有,仅对市面上常用的伺服编码器加以描述)






型编码器(旋转型)

增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

比如,打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理,增量编码器 角度,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了式编码器的出现。





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