音圈马达 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，直线电机批发，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10NM，加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)

数值计算是进行音圈电机设计的有效方法，可以准确地计算出电机的出力和特性。

(1)影响音固电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。

(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度，在磁极之间设计隔磁环是非常必要的。影响音圈电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。

音圈电机的结构形式

由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，音圈直线电机的结构形式可以分为:

(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，直线电机供应商，不会有断路问题，直线电机企业，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。

(2)MF型和MFK型。MF型是无弹簧的结构，虽然控制上比较困难，但是具有更大的行程和推力，效率更高。而MFK型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，限制了输出的位移和推力，直线电机，应 用，自1966年美国IBM公司首1次试制的音圈电动机及其磁头臂和小车驱动系统，应用于该公司生产的23l4型磁盘机上，音圈式直线电机开始进入有效的应用领域，并在运行理论、结构设计。