蜗杆蜗轮副传动机构由蜗杆、蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°，如图所示。蜗杆传动具有自锁性，蜗杆蜗轮副供应，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。

按蜗杆形式分:1.圆柱蜗杆传动 2.圆弧面蜗杆传动 3.锥面蜗杆传动。其中，圆柱蜗杆传动又分为:阿基米得蜗杆传动，渐开线蜗杆传动。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆蜗轮副，蜗杆又与螺杆形状相似。

能够承受较大负载：由于蜗杆蜗轮副的设计特点，它能够承受较大的径向负载和轴向负载。因此，在需要承受大负载的应用中，如机械设备和工业机械等领域，二次包络蜗杆蜗轮副是一种常见的选择。

实现方向变换：通过改变输入轴和输出轴的位置，二次包络蜗杆蜗轮副可以实现方向的变换。这使得它在需要改变运动方向的应用中得到广泛应用，蜗杆蜗轮副生产厂家，如输送带、机械手臂等。

总之，蜗杆蜗轮副在传动装置中起到了传递旋转运动、实现大减速比、提供传动精度、承受较大负载和实现方向变换等作用。它在工程领域中有着广泛的应用。

蜗杆蜗轮副在啮合过程中具有以下特点：1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。2、蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度HRC≥50，蜗杆蜗轮副规格，粗糙度Ra≤0.8。3、加工工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。4、蜗杆蜗轮副齿面接触面积大于70％。5、蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的，沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90°

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