机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述滑轨和所述第二滑轨往复运动。较佳地，所述机架上设有连接臂，在线地轨喷漆线怎么样，所述连接臂垂直所述滑轨和所述第二滑轨， 所述ζ轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。

喷漆往复机主要优点：

一、柔性好。    

（1）活动半径大柔性好。    

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。   

 （3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。    

（1）仿形喷涂轨迹**，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。   

 （2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

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易操作和维护。    

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。    

（2）可插件结构和模块化设计，金华在线地轨喷漆线，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。    

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

设备利用率高。 喷漆往复机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

维护保养知识

　　1.每天在使用自动喷漆机前，都应注意检查接地保护是否完好，在线地轨喷漆线好不好，接地线对设备和人员的安全起着重要的保护作用，不允许出现接地异常等现象。　　

2.使用之前应检查油管是否漏油，气管是否漏气等现象，发现不佳现象及时处理方可开机运行，定期或经常性检查软管及其连接部位是否有泄漏现象。

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