剪叉式高空作业车。剪叉式高空作业服务平台是主要用途普遍的高空作业设备。它的剪叉式机械系统，使升降平台起吊后有较高的可靠性，道路升降高空作业车，宽敞的作业服务平台和较高的承载力，使高空作业范畴更高，并合适多的人另外作业。它使高空作业高些，更安全性。
曲臂式高空作业车。有柴油发动机自行式、蓄电池自行式、托车式，具备伸缩臂，能悬伸作业，超越一定的阻碍或在一处升降机可开展多一点作业；360度转动，服务平台载货量大，可供两个人或多的人另外作业并可配用一定的机器设备；液压升降平台移动化好，迁移场所便捷；外观美观大方，蓝牌高空作业车，适合室内室外作业和储放。适用地铁站、港口、大型商场、运动场馆、物业公司、厂矿企业生产车间等大范畴作业。
曲臂式高空作业服务平台叫高空作业平台车，关键用以较为高的作业自然环境，高空作业车，承载一个人到两人中间，消防大队广泛应用这类升降平台。曲臂式高空作业车依照臂展方法可分成直臂和曲臂二种，多用以造船厂等高宽比规定较高的场地，该类设备安全系数不错，挪动便捷，可是成本费很高。
牵引带曲臂式高空作业车：挪动便捷，曲臂结构紧凑。选用新式槽钢，抗压强度高，重量较轻，立即连接交流电流或选用身驱动力起动，搭建速度更快，具备伸缩臂，操作台既可上升又可拓宽，还可360度转动，便于超越阻碍物抵达工作中部位，是理想化的高空作业机器设备。
高空作业车设计注意事项
高空作业车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，高空作业车报价，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
在高空作业车作业斗内和回转座上均设有操纵装置， 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。
1、全液压自行式底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
2、高空作业车履带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布。采用的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
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