门式起重机：主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

门座式起重机：由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。

门式起重机：在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。

门座式起重机：有效空间较小，河北起重机，影响使用；悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平变幅需要借助钢版丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂化和钢丝绳磨损增加。因此组合臂架得到广泛应用。

门式起重机：门式起重机的权各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

起重机械的安全保护装置

位置限制与调整装置

上升极限位置限制器

当起升机构上升，吊具超越工作高度范围仍不停止，就会发生吊具顶到上方支承结构，从而造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。采用上升极限限制器并保持其有效，可防止这种过卷扬事故。所以《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构(包括主副起升机构)，均应装设上升极限位置限制器。其常见型式有重锤式和螺杆(或蜗轮蜗杆)式两种。重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，触发一个电气开关，使系统停止工作。螺杆式限位器的结构，是由卷筒轴端连接，起重机销售，引出运动关系和尺寸范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触头来断开电路的。

    汽车起重机 1、行驶速度高，起重机厂，机动灵活性一般。2、采用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

   轮胎起重机 1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用底盘，油气悬挂，起重机品牌，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

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