控制器设置：单击“设置”→“控制器”进入控制器设置画面，四轴机械手厂家，然后单击“配置”。设置控制的IP地址及控制方式，当要使用外部I/0控制时须将“控制设备”改为远程I/0，然后单击“应用”，四轴机械手厂商，再单击关闭，常州四轴机械手，等待控制器重启完毕后，按“F5”，单击“激l活远程I/0”后关闭软件即可使用外部I/0控制控制器。

变量的数据类型：变量有多种数据类型，使用前先说明类型，格式为：数据类型变量名。例如:Integer i，四轴机械手设计，定义变量i为整型数据。另外，代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出SPEL+语言中使用的数据类型。

NOTE：Go与Jump的区别Jump与Go都是使机械手手臂用PTP动作移动的命令。但是Jump有Go没有的一个功能。Jump将机械手的手部先抬起至LimZ值，然后使手臂水平移动，快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以地避开障碍物这一点，更重要的是通过吸附、配置动作，提高作业的周期时间。

四轴机器人：“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装.应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

四轴机械手厂家-昆山威普特(在线咨询)-常州四轴机械手由昆山威普特机器人科技有限公司提供。四轴机械手厂家-昆山威普特(在线咨询)-常州四轴机械手是昆山威普特机器人科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：朱巍。