SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

工业机器人能在各领域运用的原因主要是工业机器人的好处特别多，主要的如下：

1 .

采用机械手生产，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不会因工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要交替的生存工厂，晚上容易出现生理疲劳，容易发生安全事故，使用机械手可以确保安全生产。 另外，有些比较危险的工种，采用工业机器人操作，精度更高，螺丝供料器厂，稳定性更高，安全性更强，螺丝供料器公司，可以保障人员的安全。

2.易管理

以往，企业很难正确保证每天的产量。 因为有些员工很懒。 作为监督者每天的事情非常多，是否经常抓住员工好好工作很难。 使用机器人生产后，鹤壁螺丝供料器，雇佣者减少，员工的管理变得容易。

2014-2018年期间，应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%，螺丝供料器价格，远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。2019年，入局者的增多，新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着SCARA领域竞争更加激烈，甚至可以用“贴身”来形容，有业内人士提出，不用多久，1-2年，SCARA领域就会经历一次洗牌，只有真正能够与外资品牌PK的产品以及能走量、能赚钱的产品才能走到，而其它的都只是陪练。

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