按运输速度分类：可分为普通货物运输和快件货物运输。要求在规定的时间内将货物运达目的地的，为快件货物运输;应托运人要求，大型桥梁结构运输护送，采取即托即运的，为特快件货物运输。

按运输条件分类：一般货物运输和特种货物运输。特种货物运输又可以分为：

(1)大型特型笨重物件运输。因货物的体积、重量的要求，需要大型或专l用汽车运输的，为大型特型笨重物件运输。

(2)危险货物运输

(3)鲜活货物运输。包括易腐货物、活动物和有生植物等的运输。

公路运输（highway transportation）是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。

装箱汽车运输指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。笨重物件运输指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专l用汽车运输的。快件货物运输指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。出租汽车货运采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。搬家货物运输：为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。危险货物运输指承运《危险货物品名表》列名的，有毒、有腐蚀性、有性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。

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