目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

低温自动去除毛边机注塑件去披锋

 低温自动去毛机，去披锋机，可以将制品的内孔，死角，夹缝表面的细小毛边去除，一次性去除披锋的效果。能达到快速去毛边，毛刺的工作。并且不伤及制品的表面，达到制品精密的效果。

1.操作简单，按钮式采用一键操作，任何工人经过半小时培训即可熟练操作机器；触摸屏式采用的自动控制系统，界面清晰，多点自锁式程序设计，可防止工人误操作。

2.生产，金属板材研磨抛光设备，一台冷冻修边机平均每天处理的量相当于50-80名熟练工人的修边工作量（熟练工人每人每天可处理4000个零部件的飞边）。

2.机床结构

说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构，机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。

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