体感装置读取陀螺仪数值后将其通过蓝牙传输到上位机显示，再通过 WiFi 将其传输到机械臂，达到通过人体手臂运动来控制机械臂运动的目的。小车上装有温度传感器，当其进入火场后，便将采集到的数值无线传输到上位机及手机端，供消防员制定科学的消防计划。手机端使用安卓自编的 App 实时显示体感消防机器人的拍摄画面，可将采集到的温度值以可视化的界面显示，消防员可直观分析温度的变化，电子消防灭火体感厂家，同时手机端还可查看机械臂的行动角度，电子消防灭火体感咨询，及时纠正灭火的角度误差。

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