驱动器

步进电机驱动是步进电机的启动装置，而步进电机作为控制用的特殊电机，它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的，它较大的特点是没有积累误差，所以成为了开环控制的头选。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，换一种方式说:控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，步进驱动器公司，控制步进脉冲的个数，可以对电机准确定位目的;控制步进脉冲信号的频率，可以对电机准确调速。

如何选择驱动器？

步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。

选择步进电机驱动器要考虑的参数：

1、要遍历的距离。

2、遍历所允许的很长时间。

3、理想的制动（静态）精度。

4、所需的动态精度（超调）。

5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间（稳定时间）。

6、所需的步长分辨率（步长，齿轮和机械设计的组合）。

7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，请注意，步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦，因为它可以减少稳定时间并提高的性能。

驱动器细分的作用

步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。

国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，福建步进驱动器，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，山社电机在此建议客户一定要分清两者的本质不同：

1.“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来准确确定位的。

2.电机的相电流被平滑后，步进驱动器公司，会引起电机力矩的下降，步进驱动器价格，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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