偏心

是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。

推力，扭矩.

直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°C线圈温度80°C100%负载率[duty cycle]之连续推力，连续扭矩，长安有铁芯直线电机，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。

推力常数Kf

[参考1.3 Kf]

为马达线圈的特性之一，有铁芯直线电机生产厂家，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=l×Kf

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管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。U 型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。有铁芯直线电机


这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER 没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。有铁芯直线电机


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