伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，行星齿轮减速机，低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率i高，只要有这些要求的地方都可以用。

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，行星齿轮减速机厂家，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，行星齿轮减速机价格，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

精密行星减速机是因为它的精度高，具有高刚性、高传动系统功率等特点，工作时大多安装在一个伺服电机和步进电机上，行星齿轮减速机供应，用于减小转数，增大扭矩。所以被称为：“精密行星减速机”。

而伺服行星减速机也可以称为精密行星减速机，还有精密伺服行星减速机、伺服精密行星减速机……这些指向的都是伺服行星减速机。所以精密行星减速机和伺服行星减速机只是叫法不同，本质上还是同一个产品。

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