迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMPLM3240，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标

准清洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持

器紧固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖

保护其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（

需另行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B 级清洁度标准。

Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，机器人抓手切换方法，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，在提供各种标准产品之余，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力，机器人抓手，物力，致力于不断的推陈出新，机器人抓手市场，为轻量化行业做出了巨大的贡献。公司愿景好的EOAT（治具）解决方案供应商和创新技术领引者公司使命基于好技术，提供定制化、易于安装、智能和模块化的夹具（抓手）解决方案

配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

机器人抓手切换方法-机器人抓手-吉玛泰克自动化(查看)由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”选择吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司，公司位于：江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢，多年来，吉玛泰克坚持为客户提供好的服务，联系人：吴琦。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。吉玛泰克期待成为您的长期合作伙伴！