快速切换器原理-通辽快速切换器-吉玛泰克





吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.BP52

? 适用于zui低水平补偿,机器人夹具快速切换器,稳定性高

? 对瓦楞或多孔表面或非密封表面(例如纸板、塑料制品和不规则表面的复合材料)具有极i好的抓持力

? 也适用于提升力与表面平行的应用

? 具有非凡的弹性记忆功能

? 可提供 50 肖氏硬度,绿色

? 可提供 30/70 肖氏硬度。同时双色吸盘既坚固又灵活


材料聚氨酯 PU

颜色 黄色 / 绿色

硬度 30/70 

温度范围+10 - +45 °C







吸盘/聚氨酯

VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 2.5 波纹管的版本

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜

? 适用于重大水平的补偿,表面不规则的零食



技术数据

材料 PU50

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa(14.8) -60 kPa(27.5) -90 kPa(37.4)

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa(21.2) -60 kPa(33.4) -90 kPa(57.6)

体积 8.9 [cm3]

zui小曲线半径15mm

zui大垂直移动距离12mm

吸盘质量9.3g













SBMM/SBMM-E - 主模块


这始终是通用SBM的第—个模块,作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出,夹具快速切换器,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,需要盒子2)。

SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,快速切换器原理,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,通辽快速切换器,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾







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