本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维建模

   利用Cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(TIN)，建成三维模型，如图4所示。

点云数据的应用研究

   Cyclone软件提供了面向AutoCAD的接口CloudWorx for AutoCAD和面向AutoCAD与Microstation的CycloneObject Exchange(COE)数据转化接口。在点云数据的应用研究中，选取某一建筑物做为目标，将扫描的点云数据导入AutoCAD与Microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图，

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三维激光扫描技术的应用探讨

　①立体模型的建立：此项功能是三维激光扫描技术的强项，主要用于物体立体模型的建立(房屋、桥梁、城堡、厂区设备等)、考古与文1物保护、工业设备计测、三维数字地面模型建立、三维城市漫游建立，满足未来3D数据采1集等方面。

　②借助机载和船载激光扫描设备可以完成水地和地面地形测量。

　③滑坡监测和确定滑坡区域：通过比较两次或多次扫描数据，从而进行分析和确定滑坡区域和对滑坡区域检测，达到减灾防灾和对灾害造成范围的确定。

　④逆向工程中的应用，是针对一现有工件样品或模型，利用手持三维激光扫描仪准确快速地将轮廓坐标测得，空中三角测量，并加以建构曲面，编辑、修改后传输到CAD模型系统，再由工路径送至加工机，制作所需模具或送到快速成型机将样品模型制作出来

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点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。

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