利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ，光栅尺，不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。

格’雷母线通信定位装置特点

?非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

?绝’对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝’对地址，位置检测精度达5mm，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

?通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格’雷母线能实现通信；

格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。

此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。

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