现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的定位，笔杆贴标机，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。

标签储放装置：标签的储放装置(放标盘)完成标签的存放，它必须保证在电机的驱动下按定的速度稳定输送标签，并且在静止时保持纸带的张力，使纸带不易松脱。基本方案：采用圆盘形的储带装置，将标签至于圆盘上，这样圆盘转动便完成送标工作。圆盘轴上采用标带张紧压块机构，使贴标带始终具有一定的张力，压块与标带纸盘轴间通过弹簧收缩力构成摩擦刹带机构，当标带运行时，在张力的作用下压块绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小，双标折角封口贴标机，在弹簧力的作用下又使压块绕支点反向旋转将标带纸盘刹住，多面贴标机，避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。

(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案：1)药瓶输送装置：药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送，准确运送到贴标处，晋城贴标机，贴标完成后，再将药瓶安全输出。基本方案：采用由同步齿形带传动组成的带式输送机，并由伺服电机驱动。2)标签控制装置：主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案：步进电机控制标签的传送，光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。

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