夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上,钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould,采购机器人抓手 夹具, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould,机器人抓手加工视频, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
配置和指标
?S1:实现选择输出信号的类型,PNP(P/2)或NPN(N)。
?S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。
?L1:通电时为绿色。
?L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
?L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
?S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
真空泵 / EJ-LINE
EJ-LINE-MEDIUM
? 可以集成在夹持点附近,质量轻
? 可夹式串联设计优化整体尺寸
? 吸气流速没有降低
? 灵活,通辽机器人抓手,能够使用串联或弯式接头
? 响应时间快,能源效率i高
? G1/4' 真空端口
? 提供双级 EJ-MEDIUM 盒(EJ-LP,机器人抓手快换, EJ-HF, EJ-HV)
有关不同压力下的吸气流速和空气消耗量的技术规格,请参阅双级和三级版本的 EJ-MEDIUM 盒筒的技术数据表
典型应用
? 塑料成型自动化设备
? 金属片或金属板搬运(激光切割、弯曲和冲孔机器)
? 拾取和放置(贴标机)
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