自动焊锡机特点：

1.程序调整快速:直接更换铬铁头与锡线后，不需要对运动轨迹进行重新矫正;

2.程序编辑方便:本机使用示教编程器，操作简单方便;也可选配用电脑读取AutoCAD文件，定制三轴焊锡机，然后通过U盘或串口线下i载到本机的功能;

3.三轴机械手可根据产线要求调整相应的行程和高度;

4.采用桌面式设计，体积占地空间小，移动便携，三轴平台，对于小型作业还是大型企业都可适用。

自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

自动焊锡机必须具有的条件：

适宜的焊接时间

　　焊接时间是指在焊接全进程中，山东三轴焊锡机，它包括被焊金属到达焊接温度的时间、焊锡的凝结时间、助焊剂发挥作用及天生金属合金的工夫几个部分。当焊接温度稳定后，就应依据被焊件的外形、本质、特性等来确定适宜的焊接时间。焊接时间过长，易保护元器件或焊接部位；过短，则达不到焊接请求。一般每个焊点焊接一次的时间i长不超越5s。

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