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一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的，德国贝克BECKER螺杆泵，而继电器又可能把电源接通或断开，以直接控制工具运动，或者送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。直接控制是简单的方法，而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。

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机器人套件（robot kit），通常是指用于机器人制造运动系统套组设备；由：铝合金及其他零配件组成，万向轮（Mecanum wheels).全向轮(omni wheels)组成。

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而且（除X-Y-Z机械手外）需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。引入一个参考坐标系，用以描述工具位置，然后让该坐标系运动。这对许多情况是很方便的。

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