格雷母线原理「多图」





 感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改变在场环境),地址稳定,无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响,已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。  其非接触式工作方式没有任何磨损存在,所以使用寿命也极长。不怕大型有轨机械在走行过程中的震动和抖动问题,实用中还没有发生过丢失地址现象。






格雷母线 抓斗起重机

  格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备,主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障,无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料,将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作,电控柜不设在吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要,常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位,通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别,格雷母线原理,由于现场工况太差,行程开关失效维护困难,拖令电缆信号太多不易更换,特别容易产生安全问题,自动化操作运行不起来。

本方案提出采用格雷母线位置检测技术,非接触位置检测方式工作,实时检测精度达5毫米,在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作,免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理,通过触摸屏点击抓取和投料的位置,即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作,并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。









地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址安装在固定站上,在固定站完成地址检测。

如下图所示,格雷母线仅由一对交叉线和一对平行线组成。

当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近, 故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。









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