机器人又叫机械手，在国外工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，码垛工业机器人，但是在我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，码垛工业机器人哪家好，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升，这就促使很多企业寻求其他解决办法，据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台，码垛工业机器人价格，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？

       一、机器人焊接可以提高生产效率  OTC六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接（40~60cm/min）机器人在运转过程中不停顿不休息，码垛工业机器人供应商，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，OTC六轴机器人性能稳定，可以做到10年无故障，这就无形中提高了企业的生产效率。

机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来  焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这此都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。

      七、机器人焊接可以提高企业形象  机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的1高水平，的生产设备，体现了企业的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。

选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

     五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。

     六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

     七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。

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