仪器检测基本原理，依据有机磷和氨基甲酸酯类农药能抑止虫类神经和外围神经中酶的活性，导致神经传导物质的累积，危害一切正常传输，使虫类了身亡这一虫类毒理基本原理，用在对农药残余的检测中。假如蔬菜水果的萃取液中没有有机磷或氨基甲酸酯类农药或残余量较低，酶的活性不被抑止，实验中添加的底物就被酶水解，水解物质与参与的铬黑T反映造成色调。

农药残留生物化学测定方法：农药速测卡法，农药残留分光光度法(抑制率法)。速测卡法检测原理：醋酶可催化靛酚酮(红色)水解为与靛酚(蓝色)有机磷或氨基甲酸脂类农药对酯酶有抑制作用，使催化、水解，变色的过程发生改变，由此判断样品中是否含有过量有机磷或氨基甲酸酯类农药的残留。分析步骤：A.提取：干净的菜样品---剪碎(1CM左右见方)---取5g于带盖瓶中---加纯净水或缓冲溶液(l0mL)---震摇(50次)---静置(2min以上)。B.预反应：取一片速测卡，用白色药片沾取提取液，放置10min以上进行预反应，有条件时在37℃恒温装放置中10min.预反应后的药片表面必须保持湿润。C.反应：将速测卡对折，红茶检测，用手捏3min或用恒温装置恒温3min，使红色药片与白色药片叠合发生反应 d.每批测定应设一个纯净水或缓冲液的空白对照卡。

基于编码结构的图像分割网络虽然能在复杂背景及环境中基于特征分割出图像区域，不过其提取的轮廓特征依然较为粗糙，不足为真实尺寸测量提供依据，直到MaskRCNN才做到了像素级图像分割，为尺寸测量提供了依据。除此之外，MaskRCNN将目标检测和语义分割结合，对农产品尺寸测量及分类提供了指导性算法，也是目前研究优化的主要方向。

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