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固然能够很好地定义地图的方式，但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量，然后经过AutoCAD或是文本文件的方式保管，在应用时转化为相应的地图表示。激光雷达反射板

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能够应用相对定位对当前机器人的位置停止估量。依据这些定位技术和请求，有三种定位战略是的。直接位置计算，它只应用外部传感器信息。激光雷达反射板

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