计算机控制PLC：其是自动旋转门控制的，一般由电脑编程控制器PLC来担当，其工作按照P
一、计算机控制PLC：其是自动旋转门控制的，一般由电脑编程控制器PLC来担当，其工作按照PLC编制好的程序进行循环检测PLC各输入端口的状态，在外界输入信号下，将按程序进行控制旋转门的启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车以及保护、急停等工作。
二、速度调节器：其受PIC控制，根据程序的要求进行旋转速度的调节。例如启动瞬间的大转矩和柔性定位停车的速度改变等，都是受调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，也称为功率放大器。
应用于变频调速器的三相交流异步电动机。
四、速度检测以及门扇位置的检测，该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节，为了提高旋转门转速的稳定性以及抗干扰的能力，一般可以利用此环节将实际转速检测引回到计算机的控制。通过和设定速度值的比较，达到此速度使得电动机的输出转速基本恒定。
& 五、电机参数的检测及保护：此环节用来检测电动机的运行性能，例如堵转、过流、温升、缺相等，可以通过计算机控制对电动机进行保护
三、电动机拖动单元：它是自动旋转门拖动动力的，拖动单元一般包含电动机本身以及变速。旋转门中电动机的种类主要分为一下几种：
低转速交流力矩式异步电动机；、普通三相交流异步电动机；
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如何选购旋转铜门，性能重于外表
1.检查门锁 性能及结构
选择防钻锁头，钻头钻进锁孔后，旋转时锁头会跟随钻头同步旋转，旋转铜门质量，可起到锁头不被破坏的作用。锁具要求三方位锁闭结构，旋转铜门购买，单开门3个合页，双开门6个合页，门扇与门框加暗锁，即使合页被錾掉，门也打不开。
2.看门上锁头数量和插杆数量
选择2个锁头各控制2个插杆的门，即使能被破坏，也会拖时间。一般来讲，一个锁头可控制3至4根插杆，这样的门防盗性能较差，一旦锁头被损坏，几根插杆同时失去作用。
3.看锁具周围加强板的厚度和面积
铜门从结构设计上分封闭式和栅栏式两种，不论选择哪一种，锁具是破坏的主要部位，所以锁具护心板应是厚度超过2毫米的钢板，护心板的高度不小于500毫米。
4.看工艺质量如何
铜门材料选择是根本，制作工艺质量是关键。特别应注重检查有无焊接缺陷，诸如开焊、未焊、漏焊、夹渣等现象。看门扇与门框的配合是否密实，间隙是否 均匀一致，开启是否灵活，所有接头是否觅食，旋转铜门厂商，油漆电镀是否均匀牢固、光滑等。
5.从外观设计上挑选
市面上的铜门分豪华、中档、普通三类。豪华型面板材料为不锈钢板，主框为不锈钢方管制作，花饰栅栏均为不锈钢型材;中档型一般采用方圆钢材 和花饰相结合的组合形式;普通型则采用方钢管、圆钢及扁钢(16×4毫米)等材料。用户可根据自己情况选购自己喜爱的类型。
此外，安装铜门时，宜兴旋转铜门，要求用膨胀螺栓固定，并且用电焊焊死，固不少于8个，一边4个。在维护方面，宜隔3-6个月往门轴和插杆内加油，使其能灵活开启，但切勿往锁头里加油，以防沾灰尘，影响门锁的性能。
铜门有很多种，其中一种不锈钢铜门很结实耐用，可是再好的门使用久后也需要清晰保养，不锈钢门就是个例子。
门都是暴露在外面与空气相接触，所以门的表面会沾染上很多来自于空气中的粉尘，这种情很好处理，只需用湿抹布来擦拭即可。时间久后，也会有铁锈附着在门的表面，因为铜门本身就有铁的成份，这时可以使用一些防锈的制品喷涂在铜门的表面。如果门的表面出现划痕了，可以用润滑剂来处理，效果很好。
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