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可用许多不同方法来规定机械手的运动。简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置，然后等待伺服装置到达这些规定位置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更的方法，

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人体的70%以上都是水，水分子内部的正负电荷中心不重合，SICK工业激光条码阅读器，是一种极性分子，而这种极性的水分子在接受电磁辐射后，会随着电磁场极性的变化做快速重新排列，从而导致分子间剧烈撞击、摩擦而产生巨大的热量，使机体升温。当电磁辐射的强度超过定限度时，将使人体体温或局部组织温度急剧升高，破坏热平衡而有害人体健康。随着电磁辐射强度的不断提高，呈现出对人体的不良影响也逐渐突出 [7]

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