通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换，大车运行机构虽然它们的零部件可以互换，但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。

   通用门式起重机的大车运行机构，采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上，其典型的结构型式有：

   采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用，云南管桩起重机，它具有机构紧凑。质量小、安装方便不受下横梁结构限制等优点。

动载试验

动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。

起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构，管桩起重机定制，但主副钩不得同时开动。

起升机构按1.1倍额定载荷加栽，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷做空中起动时试验载荷不应出现反向动作，试验时，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度限制在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。

超载保护装置

超载作业是造成起重事故的主要原因之一，管桩起重机制造，轻者损坏起重机零部件、使得电机过载或结构变形；重者造成断梁、倒塔、折臂、整机倾覆的重大事故。使用灵敏可靠的超载保护装置是提高起重机安全性能、防止超载事故的有效措施。超载保护装置包括起重量限制器和起重力矩限制器。

超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。

自动停止型，管桩起重机销售，是指当起升质量超过额定起重时，能停止起重机向不安全方向(起升、伸臂、降臂等)继续动作。综合型，是指当起升质量达到额定起重量的90％左右时，能发出声响或灯光预警信号。起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号。

电气型，是把检测到的载荷等机械量转换成相应的电信号，再进行放大、比较、运算和处理；机械型，是指通过杠杆、偏心轮、弹簧或液压系统检测载荷，由行程开关(控制阀)动作。

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