本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，DeviceNet通讯芯片机器人应用，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

关于详细的电路设计，可以参考厂商提供的参考电路。

IC1220从站芯片高度集成了DeviceNet从站通讯协议，将复杂的总线协议固化在芯片内，再提供简单易用的串行接口，采用工业控制中zui普遍的Modbus协议，简单的设置几个相关参数后，即可以启动DeviceNet功能，并实时交换数据，快速实现设备的DeviceNet通讯接口开发，短时间就能让产品走向市场，提升产品的市场竞争力。因此，在DeviceNet总线产品开发中，这是一颗非常值得推荐的芯片。

目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。

大连DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河KEYHO由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司是江苏 苏州 ,电子、电工产品制造设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在奇河领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创奇河更加美好的未来。