无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。

太阳能无人操控保洁船的主要技术参数：1、双船体，无人保洁船，船体尺寸（长×宽）：5800mm×2450mm；2、电动推进器：48V1500W（双推）；3、电池容量：48伏220安时，充电满充时间约6小时；4、太阳能充电系统；5、航速：0-6公里/小时。6、续航能力：不小于6小时；7、抗风等级：不小于3级；8、垃圾舱容量：大于500公斤；9、船体采用不锈钢材料。10、打捞机械：气动翻斗输送至周转筐内（气缸双推）。

无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景；另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源，无人保洁船报价，虽然效率较高、清洁，也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下，无人保洁船厂家，对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求，现存诸多问题，需全方面标准的行业解决方案。

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