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单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
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齿轮减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。还有传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。
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剃齿法。此方法的要求非常严格，要通过滚、剃齿工艺制造出高精度齿轮，就把滚、剃工艺水平发挥的非常出色，不然也是白搭。而剃齿精度能在很大的程度上校准滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目要严格控制，才能制造出齿轮。因此分析滚齿的误差来源，掌握保证和提高加工精度的方法对提高减速电机精度非常重要。
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