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关节机器人导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。关节机器人可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点

自动上下料机械手是汇金达生产的一款全自动设备，关节机器人生产厂家，可以帮助企业提高产能，减少人工成本，帮助企业快速发展的一款大型机械

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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

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