堆取料机位置检测-宝瑾测控技术(图)
高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时,必须停电,严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆,雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时,严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风,应立即停止工作、启动卡轨器,将堆取料机固定在轨道上。若不能固定堆取料机,应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁,阻止堆取料机的滑行。
在每台堆取料机上安装两台流动站,流动站机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。两台流动站实时检测空间的三维坐标信息,并计算出每台堆取料机的位置、俯仰、角度信息等,并通过数据链路传输给中控室的PLC主机,这样根据“两点确定一条直线”原理,中控PLC就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的悬臂头部中心所在轴线的位置了。并对相邻的堆取料机进行两两比较,计算出他们之间的安全距离,臂架俯仰和旋转的角度。一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时,软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号,防止意外事故的发生。
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