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用半导体材料作为激光工作物质的激光器称为半导体激光器，P－N结电注入型半导体激光器又称为激光二级管(Diode)，或LD。半导体材料可以是两元、三元或多元化合物，其结构可以是同质结或单异质结(SHL)，双异质结(DHL)等，还可以将单管LD组成阵列式(array)或层叠式(stack)以增大输出。激励方式除P－N结电注入外，还有电子束激励，光激励和雪崩击穿等方式。通常仅指明工作物质的元素，来区分不同的半导体激光器

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1.补偿原因：①从前述分析可知，SICK压力传感器，只有当热电偶冷端温度保持不变时，热电势才是被测温度得单值函数；②实际应用中，由于冷端暴露在空气中，往往和工作端又比较接近，故冷端温度易波动；2.补偿方法：⑴补偿导线法：目的：使冷端远离工作端，和测量仪表一起放到恒温或温度波动小的地方。

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激光扫描仪：实现碰撞防护、也可实现工作面轮廓识别，提高机器运行效率。磁致伸缩位移传感器：可高精度测量机器各油缸行程与位置，实现机器运行姿态、状态监控与高精度作业控制。接近传感器：为机器支脚等各部位提供准确可靠

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