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3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，磨床桁架式机械手厂家，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

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智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代，然而，装配技术远落于加工技术，两者已形成了明显的反差，装配工艺已称为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战

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