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按能否用确定的时间函数关系式描述，将振动分为两大类，即确定性振动和随机振动（非确定性振动）。确定性振动能用确定的数学关系式来描述，对于的某一时刻，可以确定一相应的函数值。随机振动具有随机特点，每次观测的结果都不相同，无法用的数学关系式来描述，不能预测未来任何瞬间的值，而只能用概率统计的方法来描述这的规律。例如：就是一种随机振动。



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