简单的说机器视觉(MachineVision)是指基于视觉技术的机器系统或学科，故从广义来说，机器人、图像系统、基于视觉的工业测控设备等等统属于机器视觉范畴。从狭义角度来说，机器视觉更多指基于视觉的工业测控系统设备。由此可见视觉是机器视觉的与前提。机器视觉首先处理的是视觉信息，并根据处理结果对下一部动作给出控制，视觉信息的表现是图像，因此计算机图像处理技术是机器视觉的基础。

2、包装盒内物体检测在制药行业中，视觉检测设备，药品后都需要进行盒装，每个包装盒内都必须附带有该药品的说明书。通过机器视觉系统，可以检测包装盒内说明书是否遗漏。3、药粒泡罩检测由于医i药行业的严格规范，对制药包装的质量也越来越苛刻，当药粒被包装进泡罩后，需要检查泡罩内的药粒是否完好无损，符合要求。通过机器视觉就可快速检测里面药品的完整性，是否有破损等缺陷。

机器视觉检测在工业机器人和服务机器人上的区别，首先就是应用场景。在工业机器人的环境里，计算机视觉看到的场景是相对单一，但服务机器人的应用场景就要复杂很多。场景之外，便是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，包括静态的辨识精度和动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人大部分的精度并不会很高，可能会在厘米级以上。

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