光电编码器角度测量-苏州必力信光电公司-角度编码器

工作电压、耗电流:

工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种,电压和耗电流决定供电电源的功率。

信号输出:

信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),角度编码器,集电极/发射极开路(PNP、NPN)、脉冲输出多种形式,其中TTL为长线差分驱动5V电平(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL为推拉式10V电平(或推挽式)输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接:

编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,磁性角度编码器,信号传输距离可达300米。

其他主要参数根据需要参看样本:

电缆或插座,传输距离,轴负载,振动,冲击,启动力矩,转子瞬间惯性等。










增量型编码器结构材料

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,光电编码器角度测量,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转和反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

品质介绍

1 光栅线数也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)

常用100PPR,500PPR,1000PPR,

1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 输出方式

集电极开路输出(通用型)

互补输出

电压输出

长线驱动输出

UVW输出(多用于伺服电机)

3 工作电压:常规有以下几种

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防护性能:

常规为防油、防尘、抗震型





分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,角度编码器磁铁,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。

提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提高精度,而是为了让运动过程更加平顺,尤其是在低速,另外降低无效功






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