对数控机床的改造主要的部分就是对其纵、横进给机构的改造及控制系统的设计改造，以便使其具有更加合理的结构和控制系统，便于其真正的应用于实际的生产中。

    工作台的进给运动

     因为改造后主要加工圆弧、凸轮一类的平面曲线轮廓，所以采用微机数控实现三坐标两轴联动控制，工作台纵向（轴）、横向（轴）及垂直方向（轴）的运动，分别由步进电动机经过一级齿轮减速后，由滚珠丝杠螺母副拖动。由于铣削时作用在电动机轴上的负载转矩较大，所以要选择大功率的步进电动机。而大功率的步进电动机的驱动较困难，步进电动机没有过载能力，在高速运动时转矩下降很多，容易丢步。要使改造后的铣床进给伺服性能较好，在改造时采用直流伺服电动机驱动。

    数控系统的改造

    步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。

    由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，车床数控改造厂，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。

    这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，七台河车床数控改造，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度和齿轮、丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单、调试维修方便、工作可靠、成本低。

    数控技术是综合应用了电子技术、计算技术、自动控制与自动检测等现代科学技术成就而发展起来的，目前在许多领域尤其是在机械加工行业中的应用日益广泛。  

    数控系统按其控制方式划分有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在机械加工时，车床数控改造联系电话，数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上(例如钻孔、铰孔、镗孔的数控机床)，其特点是，机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹，在移动过程中刀具不切削工件。

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