虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。

截齿在焊接热处理前为什么要清洗？

平常我们都了解到，截齿的种类有很多种，不论哪种截齿的生产和应用都是市场发展中缺少不了的，平常所说的截齿是采煤机上的关键件，它工作条件恶劣，要求有高耐磨性、强度及良好的韧性，这就需要进一步提高截齿的寿命，那么怎样更好的提高截齿的寿命呢？清洗截齿就是其中一个重要环节。

因为截齿在机械加工时，表面沾有油污，或机械加工完毕后因保管等原因表面会产生锈蚀。为保证焊接牢固，焊接前需要进行表面清理工作，特别是钎焊面的清理。一般油污可以用航空和清洗;当有锈蚀时，只能采用机械去锈法或酸洗法去锈。如用酸洗清理后，截齿焊接设备特点，需要立即用清水清洗酸洗表面并进行烘干处理。对硬质合金头和钎焊料同样需要清洗，焊料表面如有氧化现象，也要进行酸洗处理，以免影响焊料的熔点温度及焊料的流动性。

因此，提高截齿的使用率，加强截齿的寿命，清洗截齿是焊接热处理前的不可缺少条件之一。

高频焊接生产线的优势
选择合适的高频焊接生产线、高频焊接机才能更好的提升企业发展速率。
高频焊接生产线的优势：
1、全固态化，采用功率器件MOSFET及IGBT，实现频率自动跟踪，自动化强，减少人力，降低成本。
2、频率高，加热速度快，15515617869 耗能只为电子管高频的20%～50%，相比其它加方式也大为。
3、，操作简易，设备输出端为安全电压，不会伤及人身安全。
4、功能完善，手动、自动任意调节，过流、过压、过热、缺水、缺相任一参数达不到要求，机器将自动保护。
5、无明火，无污染，无噪音，符合和消防要求，提升企业之形象。
该设备采用串联谐振电路，谐振后通过高频变压器输出低电压、大电流的高频电源；设备结构非常简单，可靠性高，维修率低，客户自行维护方便，是目前应用广泛的设备之一。
我们常说的高频焊接生产线的应用也非常广泛，具体适合于小件的加热用途，比如（1）刀具钎焊（2）金刚石工具钎焊（3）小零件热处理（4）如金、银等少量熔炼（5）少量不锈钢材料熔炼等。推荐应用实用行业: 焊接，热锻，热配合，熔炼，淬火，退火等。

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