上肢是一个复杂而又精致的工具，通过绝妙的协调运动，上肢带有关节的各个部分进行了极其多方面的运动。恢复残缺上肢三个基本运动（抓握、放松、传递）是非常困难的。机械地重现正常上肢中的高度精细的关节，杠杆和运动系统的问题比下肢要多很多。一具理想的矫形器控制或产生的运动只是那些异常的丧失的运动，并且残留功能的部位上，运动不受约束。显然，对于矫形器所包绕的每个部分和平面应该予以认真的考虑。必须对矫形器的机械效率和装配情况给予同等的重视。只有当矫形器具有明确有治的目的，或者矫形器提供了在其他方式中不能完成的某种功能时，才会接受上肢矫形器。临床上的优点必须超过缺点，是否接受矫形器，下肢矫形器，也取决于方子上的功能是否适当，如果在使用中感到不方便，那么就会很快感到矫形器没有效果而不再使用。

下肢矫形器按安装部位共分为6种1、足矫形器 2、踝足矫形器3、膝踝足矫形器4、髋膝踝足矫形器 5、髋膝矫形器  6、膝矫形器

踝足矫形器病症：各类神经造成的足下垂、足外翻、足内翻、马蹄足等等

作用：（1）限制足下垂，稳定距上关节（2）矫正足内外翻，稳定距下关节 (3) 增强负重能力，辅助站立，增强站立的稳定（4）对胫骨远端及足部进行免荷（5）改善步态，上肢矫形器，影响步行中的膝关节受力状态。

通过给身体一定部位施加压力来矫正畸形或防止畸形的加重，是矫形器的主要功能之一。其中躯干矫形器多采用“三点压力系统”原理，矫形器，可以矫正或预防脊柱矢状面、冠状面的畸形，如用于特发性脊柱侧弯等。但矫形器的矫正功能对成年骨性的变形无效，尤其是成年人的骨性强直畸形。通过将部分肢体悬空，腿部矫形器，转移承重部位，减轻肢体所受负荷，利于关节或肢体的修复。如肩关节半脱位，使用吊带悬吊上肢，可减轻肩关节所受的牵拉力；骨头坏死可用承重的下肢矫形器，缓解股骨头受压的状况。

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