二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，精密三连扎，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

　　二十辊轧机

　　基础自动化级中主要功能为：

　　1)辅助传动控制内容。

　　①卷纸机，

　　②校直机，三连扎，

　　③板形测量辐，

　　④导向親，

　　⑤轧制程序。

　　2)主传动控制内容。

　　①速度设定，

　　②卷取机张力，

　　③开卷机，

　　④轧机主传动，

　　⑤重卷时带钢端部位置，

　　⑥带钢卷取长度测量，

　　⑦卷取重量计算，

　　⑧自动减速，

　　⑨断带保护。

　　3)自动厚度控制内容。

　　①轧制线预设定，

　　②压下位置，

　　③各种阀门控制，

　　④自动厚度控制，

　　⑤轧辕快速打开。

　　4)辅助系统控制内容。

　　①轧机运行顺序，

　　②液压回路逻辑，

　　③润滑回路逻辑，

　　④冷却系统逻辑，

　　⑤卷座升降位置，

　　⑥钢卷卷取外径及中心高度测量，高规格三连扎，

　　⑦钢卷宽度测量及带卷对中，

　　⑧凸度及轧辐位置。

　　5)板形控制内容。

　　①带钢应力测量，

　　②中间辗横移，

　　③凸度控制，

　　④自动板形控制。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　模糊控制的应用

　　自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的

现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，精选三连扎，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。

　　60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。

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