辅助装置包括紧链器、溜槽液压千斤顶和防滑装置等。

液压控制系统的 作用是驱动马达正反转和对马达进行制动控制，它 主要由球形截止阀、过滤器、减压阀、手动换向 阀、液控换向阀、梭阀和压力锁阀等组成。

首先泵站高压 乳化液经球形截止阀和过滤器进入系统，经过减压 阀减压为 15 MPa。当手动换向阀在下位时，乳化液 分为两路，煤矿刮板机紧链器手动，一路经液控单向阀组流入马达，经回油 路上的另一液控单向阀组回液，从而驱动马达带动链轮组件反转、刮板链慢速反向移动；另一路经梭阀和液控换向阀进入减压阀，乳化液压力减为 2 MPa 后进入马达制动器的液压腔并压缩弹簧，刮板机紧链器的使用，使马 达解除制动，即只要马达一开始工作，对其保持的 制动就同时解除。同理，当手动换向阀在上位时，40刮板机紧链器， 马达带动链轮组件正转，刮板链慢速正向移动。

当手动换向阀在中位时，系统停止供液，两组液控单 向阀组将马达的进、排液口封闭，马达停止转动； 同时液控换向阀复位，制动器中的乳化液经减压阀 和液控换向阀回液，马达制动器靠弹簧恢fu制动状 态。马达制动器的zui小脱离压力为 1.2 MPa，由 减压阀控制。马达制动器的进口压力必须限定在 1.2~3.0 MPa，超过zui大限定值会造成马达损坏，制动器进液前连接一个压力锁阀，当进口压力高于 3.0 MPa 时，压力锁阀将自动关闭；当进口压力低 于 3.0 MPa，压力锁阀将自动打开，以保证马达制动器的安全。

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