格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，链式格雷码尺，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

格雷码母线定位系统技术指标

移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；

工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，

格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，

加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；

非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；

重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；

游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信误码率：10-7；

刷新速度：20HZ；

适应速度：350M/min；

标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；

信号传输距离：1200米（485信号输出）；

刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）；

输入电源：220VAC10％；

耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。

安全设计

防撞保护

(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;

(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;

视频监控

系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。

格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉。

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