适时驱动适时驱动介乎全时驱动和分时驱动之间，驱动模式由电脑安排，操纵非常简单。采用这种驱动系统的车辆时根据电脑来控制并且选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面上车辆一般会采用后轮驱动的方式，而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑就会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，从而免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过以目前的效果来看，电脑比起人脑速度还是慢了很多，也就是说住往不能及时进行驱动模式的切换，反应较慢。比如北京现代生产的途胜就是采用适时四驱设计。

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       随着70吨级履带和驱动轮实现小批量装机配套之后，挖掘机四轮一带，70吨支重轮、托链轮和引导轮再次突破开发瓶颈，实现试制装机，打破了徐工70吨挖掘机“四轮一带”依赖外购的被动局面，进一步降低徐工挖掘机底盘件社会化配套的技术、质量和商务风险。四轮一带

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湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。

履带编辑分类：有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。特点：制造方便，但是磨损快。挖掘机多用组合式特点是，节距小，求购四轮一带，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。

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