机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,泰州爱普生机器人,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,爱普生机器人生产商,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,爱普生机器人厂家,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
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爱普生机器人
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