均衡管理：根据均衡策略，将一致性较差的电池电量通过电量转移(主动均衡)或直接通过电阻释放电能的方式将电池拉到同一水平线(被动均衡)。对电池组异常状态的管理——单体和电池组的过充、过放、过流、温度超限、失衡等，对电池组故障的管理——传感器丢失、单体故障等。需要的辅助设备多——为了模拟各种环境状态，需要大型恒温箱等辅助设施，调整参数困难——如果用于BMS单项功能的验证和调试，在开始试验之前要通过充电放电来调整电池组的状态。

电池管理系统（BMS）测试1)SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。2)HIL(Haare-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，bms绝缘检测，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

以新能源汽车为例，依据报告统计，电池占电动汽车所有成本中的三分之一以上。电池技术的突破需要一个比较漫长的过程，而BMS作为电池包的神经，掌控着电池包所有的动态。该系统主要由高精度电池模拟器、温度模拟器、总电压模拟单元、充放电电流模拟单元、温度模拟单元、绝缘电阻检测单元、信号与开关量检测单元、CAN通讯单元、软件控制系统等组成。BMS的功能包括3个主要方面：对电池组的工作状态的监测与管理——单体和电池组的电压监测、电流监测、温度监测、SOC估算，均衡控制等。

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